無人AGV叉車是怎么定位的？

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2023-08-30 18:04:57

無人AGV叉車是怎么定位的?不同的AGV叉車定位方式不同，本文就具體說說。

無人AGV叉車是怎么定位的?

1.光電傳感器。該定位方法由光電對管組成。通常，接收管可以接收到紅外信號。AGV智能叉車到達目的地后，AGV擋住紅外線，促使車輛發(fā)出控制信號。該定位精度可以達到1.5 mm以上。發(fā)射管前加一微細光隙可使其定位精度提高到0.6 mm以上。但是這種定位方法在自動導(dǎo)航結(jié)束后到定位時，AGV無法控制。

2.霍爾傳感器。這種定位方法是在物料交換站上設(shè)置一磁場，霍爾傳感器放置在AGV智能叉車上。當(dāng)AGV叉車靠近物料交換站時，穿過霍爾元件敏感區(qū)城的磁通量隨之增加并引起其輸出電壓逐漸增大，通過對輸出電壓的判定就能實現(xiàn)小車的定位。其中調(diào)理電路的作用是將傳感器中信號經(jīng)處理后送入A/D轉(zhuǎn)換，然后送入微機進行處理，軟件部分用戶對輸入信號的判定，并根據(jù)判定結(jié)果對AGV叉車做出相應(yīng)的控制。