運用超聲波避障系統的AGV移動機器人優缺點分析

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2020-12-25 17:20:30

在智能物流倉儲域中，AGV移動機器人已成為喻戶曉得“名角兒”了，其主要功能包括：定位目標貨物、規劃揀貨路徑、自動送達貨物等，而AGV在移動過程中，為保障生產安全，需要使用探測傳感器來探測前方障礙物，目前，市面上并存的探測器種類包括：激光傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器，從技術成熟度與造價成本方面考慮，應用廣泛的莫過于超聲波傳感器與紅外傳感器。
    　超聲波傳感器與紅外傳感器基本的工作原理致：在定義區間內，接收到反射信號發射信號，如果存在障礙物，則會將發射出的信號反射回來，接收端接收到反射信號，確認障礙物的存在。臺標準AGV的探測傳感器需要同時具備精準、穩定、傳輸快、抗干擾等基本要素，在這幾十厘米到幾十米作業范圍內，探測傳感器成為了AGV移動機器人的眼睛。

    　那么對于超聲波傳感器和紅外傳感器，我們該如何選擇呢？接下來將為您從兩者工作原理、特點加以分析各自的優缺點。
    1、AGV移動機器人超聲波傳感器的特點
    　它具有頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。
    ２、超聲波傳感器的工作原理
    超聲波傳感器的工作原理是反射聲波。個傳感器可以檢測到附近的其他人超聲波傳感器發出聲波，如果前面有物體，它們劇會被反射回來。傳感器檢測這些聲波并測量發送和接收這些聲波之間的時間。然后通過傳感器和物體之間的時間間隔估算距離。
    在定義區域邊緣時，超聲波不如紅外線好。超聲波傳感器用于液位測量，物體檢測，距離測量，防碰撞檢測和托盤檢測等。
    ３、AGV移動機器人超聲波避障優缺點
    ▲超聲波傳感器的優點是抗外界干擾強，反應速度靈敏、適用范圍廣、精度高、不受玻璃、鏡面等因素影響。被廣泛應用在生物醫學、工業、等方面;
    ▲近距離超聲波的反射大時，會導致控制不能明確判斷障礙物的方位，從而動作紊亂，不能實現預設任務;
    ▲同時，超聲波傳感器需要在個相對平面的環境中工作，否則會存在定的探測誤差;
    ▲超聲波傳感器很大程度上對阻礙因素例如：光、塵、煙、霧、汽、棉;完全不敏感，
    目前超聲波主要的缺點主要有：反射問題，噪音問題，交叉問題。

    反射問題：超聲波傳感器對物體的角度要求比較高，如果物體處在不合適的角度，那么就不能正確的檢測到物體，會存在鏡面反射、多三角誤差、次反射等;
    噪音問題：超聲波傳感器的工作頻率遠高于人類能夠聽到的頻率為40-45KHZ，但其他機器也會發出這樣的頻率噪音，導致傳感器接收到錯誤的信號;
    交叉問題：多個超聲波傳感器之間的發射和接收，信號相互交叉干擾。

在選購AGV移動機器人的時候，傳感器也是我們應該認真對比的，因為這涉及到AGV車運行的穩定安全問題。關于AGV小車有任何問題都可以咨詢丹巴赫機器人專業的AGV研發、生產廠。咨詢熱線：0791-88133135